Player

Jei grotuvas yra tinklo serverio programinę įrangą robotas kontrolę. Veikia jūsų robotas, grotuvas suteikia švarų ir paprastą sąsają su roboto jutikliais ir pavaromis per IP tinklą. Jūsų kliento programa kalbina Player per TCP lizdą, duomenų skaitymo iš jutiklių, rašymo komandas pavaros, ir konfigūruoti įrenginius skristi.
Grotuvas palaiko robotas aparatūros įvairovė. Originalus grotuvas platforma ActivMedia Pioneer 2 šeimos, bet ir keletas kitų robotai ir daug bendrų jutikliai yra palaikomi. Žaidėjų modulinė architektūra leidžia lengvai įtraukti paramą už naują įrangą, o aktyvus vartotojas / kūrėjas bendruomenė prisideda naujas tvarkykles.
Grotuvas veikia Linux (kompiuteris ir integruotas), Solaris ir * BSD.
Žaidėjo projektas suteikia atviro kodo programinės įrangos įrankius robotas ir sensoriniai programas.
Žaidėjo projektas sukuria nemokama programinė įranga, leidžianti tyrimus robotas ir jutiklių sistemas. Žaidėjo robotas serveris yra turbūt plačiausiai naudojamas robotas valdymo sąsaja pasaulyje. Jos modeliavimas backends, scenos ir Gazebo, taip pat labai plačiai naudojamas.
Štai keletas pagrindinių ypatybių "Player":
· Grotuvas yra skirtas būti kalbos ir nepriklausoma platforma. Jūsų kliento programa galima paleisti bet kuriame kompiuteryje, kuriame yra tinklo ryšį su savo robotas, ir ji gali būti parašytas bet kokia kalba, kuri palaiko TCP lizdai. Šiuo metu mes turime client-side komunalinių laisvų C ++, TCL, Java, ir Python. Be to, žaidėjas nesuteikia jokių prielaidų apie tai, kaip jūs galbūt norėsite sukurti savo robotas kontrolės programas. Tokiu būdu, tai yra daug daugiau "minimalus", nei kitų robotas sąsajos. Jei norite, kad jūsų klientas bus labai sutampa wielowątkowa programa, rašyti, kaip kad. Jei jums patinka paprastą skaityti manote, aktas kilpa, tai padaryti. Jei norite kontroliuoti savo robotas interaktyviai, pabandykite mūsų TCL klientui (ar rašyti savo klientų komunalinių savo mėgstamą interaktyvų kalba).
· Grotuvas leidžia keliems prietaisai pristatyti tą pačią sąsają. Pavyzdžiui PIONEER 2 ir RWI vairuotojai abu naudoti Lošėjo "pozicija" sąsają, kad būtų galima kontroliuoti roboto judėjimo. Taigi pats kontrolė kodas gali vairuoti abi robotas rūšių. Ši funkcija yra labai naudinga, kai kartu su scenos treniruokliu; kontrolės programos parašyta etape anketa imituoti robotai dažnai dirba nepakitęs nekilnojamojo aparatūros.
· Grotuvas taip pat skirtas remti praktiškai bet klientų skaičių. Ar jūs kada nors norėjo savo robotus "matyti" per vieni kitų akimis? Dabar jie gali. Bet klientas gali prisijungti prie tinklo ir skaityti jutiklių duomenis iš (ir net parašyti variklis komandas) bet Player Pavyzdžiui bet robotas. Be iš paskirstytojo Jutikliai kontrolės, taip pat galite naudoti grotuvą stebėsenos eksperimentams. Pavyzdžiui, kai jūsų C ++ klientas kontroliuoja robotą, galite paleisti grafinę vizualizacijos įrankis kitur, kuris rodo jums srovės jutiklio duomenis ir logger programą išsaugoti duomenis vėlesnei analizei. On-the-fly prietaisas prašymai leisti savo klientams gauti prieigą prie differenct jutikliais ir pavaromis, reikia po ranka užduotį.
· Iš serverio pati elgesį, taip pat gali būti sukonfigūruotas skristi. Peržiūrėti vartotojo vadove, kaip pakeisti jutiklio duomenų perdavimo sparta ir kitų funkcijų.
· Paskutinis, bet ne mažiau grotuvas yra nemokama programinė įranga, platinama pagal GNU Public License. Jei jums nepatinka, kai, kaip ji veikia dalį, pakeiskite jį. Ir prašome siųsti mums savo pleistras!