4DIAC

4DIAC (Pagrindų paskirstyto Pramonės automatika ir kontrolės) yra atviro kodo ir laisvai platinama sistema specialiai sukurta paskirstyta pramonės kontrolės ir automatizavimo. Ji suteikia nemokamą IEC 61499 standartą atitinkantis pagrindą, kuris leidžia kurti platinamų pramonės automatikos ir kontrolės aplinkoje.

4DIAC projektas susideda iš keturių priemonių, 4DIAC-IDE (IEC 61499 atitiktis inžinerijos priemonė), Forte (IEC 61499 run-time aplinka), 4DIAC-lib (IEC 61499 funkcija blokas biblioteka) ir 4DIAC-Systems (IEC 61499 pavyzdys projektai).

& rsquo;. ai nešiojama, labai konfigūruojama ir sąveikių programinę įrangą, kuri buvo suprojektuotas kaip lašas pakaitalas daugelio panašių komercinių priemonių, kurios egzistuoja dėl pramonės automatizavimo srityje

4DIAC gali būti naudojami siekiant kontroliuoti perkonfigūruojamomis robotų sistemą, taip pat žinomas kaip modulinė 6-fig robotas, kuris naudoja mechatronines komponentus ir susideda iš šešių atskirų sąnarių, kurie yra iš tikrųjų PowerCube moduliai. Kai kurios specialios jungtys naudojami sujungti šiuos šešis modulius tarpusavyje.

4DIAC-IDE yra atsakingas kontroliuoti robotas & rsquo inžineriją; ai IEC 61499 kontrolės programa. Be to, atkreipkite dėmesį, kad gimė robotas HMI taikymas (Rha) ir robotas kontrolės programą (RCA) įgyvendinimas nuo aparatūros konstrukcijos modulinės 6-DOF robotas. Daugiau informacijos galima rasti projekto & rsquo;. -ių Puslapis

4DIAC yra cross-platform programinės įrangos parašyta Java ir C ++ programavimo kalbomis. Jis sukurtas nuo žemės iki remti GNU / Linux, FreeBSD "," Mac OS X "ir" Microsoft Windows operacinių sistemų. Paraiška buvo sėkmingai išbandytas ant abiejų 64-bitų ir 32 bitų komandų rinkinys architektūros.

Ši programa yra prieinami atsisiųsti iš Softoware arba tiesiogiai iš savo oficialioje interneto svetainėje, ir kaip universaliosios šaltinio archyve ir iš anksto pastatytas dvejetainis paketą. Forte taip pat platinamas Softoware ir & rsquo; s galima atsisiųsti tik kaip universalus išeities

Kas naujo , šioje laidoje.

• sintaksės išryškinimas, kodas baigiamieji ir "just-in-time klaidų tikrinimas į struktūrizuotais tekstais algoritmas redaktorius
• Geriau vizualizacija metu stebimas sistemos
• geriau kontroliuoti FORTE įkrovos failų kūrimo procesą;
• Nauja pavyzdys projektas, susidedantis iš automatinio valdymo imituojant mechaninio paspauskite
• oficiali versija Mac OS

Kas naujo versijos 1.7.2:

• sintaksės išryškinimas, kodas baigiamieji ir tik-in- laikas klaidų tikrinimas į struktūrizuotais tekstais algoritmas redaktorius
• Geriau vizualizacija metu stebimas sistemos
• geriau kontroliuoti FORTE įkrovos failų kūrimo procesą;
• Nauja pavyzdys projektas, susidedantis iš automatinio valdymo imituojant mechaninio paspauskite
• oficiali versija Mac OS

Kas naujo versijos 1.7.1:

• sintaksės išryškinimas, kodas baigiamieji ir tik-in- laikas klaidų tikrinimas į struktūrizuotais tekstais algoritmas redaktorius
• Geriau vizualizacija metu stebimas sistemos
• geriau kontroliuoti FORTE įkrovos failų kūrimo procesą;
• Nauja pavyzdys projektas, susidedantis iš automatinio valdymo imituojant mechaninio paspauskite
• oficiali versija Mac OS

Kas naujo versijos 1.7.0:

• sintaksės išryškinimas, kodas baigiamieji ir tik-in- laikas klaidų tikrinimas į struktūrizuotais tekstais algoritmas redaktorius
• Geriau vizualizacija metu stebimas sistemos
• geriau kontroliuoti FORTE įkrovos failų kūrimo procesą;
• Nauja pavyzdys projektas, susidedantis iš automatinio valdymo imituojant mechaninio paspauskite
• oficiali versija Mac OS

Kas naujo versijos 1.6.2:

• sintaksės išryškinimas, kodas baigiamieji ir tik-in- laikas klaidų tikrinimas į struktūrizuotais tekstais algoritmas redaktorius
• Geriau vizualizacija metu stebimas sistemos
• geriau kontroliuoti FORTE įkrovos failų kūrimo procesą;
• Nauja pavyzdys projektas, susidedantis iš automatinio valdymo imituojant mechaninio paspauskite
• oficiali versija Mac OS

Kas naujo versija 1.5.0 RC2:

• Ši antroji Release Candidate pagerina sintaksės į Naujas ST redaktorius, nustato kelis klausimus ERK ir paraiškos redaktorius, ir prideda daugiau tyrimų bei bandymų automatinį bandymų apimtis vertinimą Forte.

Kas naujo versija 1.5.0 RC1:

• Pagrindiniai naujos funkcijos Šios peržiūros išleidimo yra naujas pavyzdys sistema, patobulinta valdymas stebimų sistemų, sintaksės Sankt algoritmas redaktoriai, pagerėjo įkrovos bylos sukūrimo, ir daug pataisymų, didinant bendrą stabilumą.

Kas naujo versijos 1.4.2:

• Ši laida prideda pataisymų rinkinį į 4DIAC- IDE (6) ir FORTE (4).

Kas naujo 1.4.1 versijoje:

• Ši laida suteikia pataisymų rinkinį į 4DIAC- IDE (10) ir "FORTE" (2).

Kas naujo versija 1.4:

• Pagrindinis indėlis šioje versijoje yra bendras pagerėjimas stabilumas ir praktiškumo 4DIAC-IDE ir FORTE.
• Apskritai, ši laida apima pataisymai ir diegimo daugiau nei 84 klausimų.
• Be to, jis stiprina paramą bendrinis duomenų tipų (pvz, ANY_INT, ANY_ELEMENTARY ir pan.).
• Didžiausia naujiena, nors, yra tai, kad 4DIAC sistema dabar palaiko visus IEC 61131-3 funkcijų ir funkcijos blokai, kaip IEC 61499 Function Blocks.
• Žinoma, IEC 61131-3 funkcijos taip pat galima naudoti struktūrizuotais tekstais algoritmai.

Kas naujo versijos 1.3.3:

• Kritinė atminties klaida buvo rastas FORTE runtime , paskatino šį trečiąjį priežiūros išleistos 1,3 teikiančios daug pataisymų rinkinį į 4DIAC-IDE (5) ir FORTE (2).

Kas naujo 1.3.2 versijos:

• Tai yra antras priežiūra išleidimas į 1,3, teikdama pataisymų rinkinį į 4DIAC-IDE (5) ir FORTE.
(2)

Kas naujo versijos 1.3.1:

• Ši pirmoji priežiūra išleidimas į 4DIAC 1.3 suteikia daug rinkinys pataisymų į 4DIAC-IDE (12) ir "FORTE" (2).

Reikalavimai :

• užtemimas
• Java 2 Standard Edition Runtime Environment "