URBI SDK

urbi SDK suteikia jums paprastą, bet galingas būdas kontroliuoti bet kokio roboto ar sudėtingą sistemą, kaip vaizdo žaidimas tipą, naudojant patogų ir paprastą naudoti skriptų kalba, kuri gali būti sąsaja susietą su keletą populiarių programavimo kalbų.
Urbi remiasi kliento / serverio architektūra, kuri suteikia daug lankstumo. Urbi apima galingų funkcijų, pavyzdžiui, lygiagrečiai vykdyti komandas, renginių planavimas, komandų tagging ir dinaminių kintamųjų

Kas naujo , šioje laidoje:.

< ul>

Kas naujo versijos 2.7.3:

• Failų deskriptorius nutekėjimas, naudojant procesą (23.48 skyrius) .
• Suderinamumas su boost 1,46.
• Dvejetainiai paketai dabar yra paprastas slapyvardžius į Boost bibliotekų (pvz, galite naudoti "-lboost_date_time" vietoj "-lboost_date_time-gcc44-MT-1_38").
• Dvejetainiai paketai Ubuntu Lucid dabar naudoja savo vietines Boost bibliotekas (1,40), o ne Boost 1,38 ir buvo pastatytas su ROS Diamondback.

Kas naujo versijos 2.0.3:

• Naujos funkcijos: "
• Konteinerių (19,8 skirsnį), prototipas žodynas (19.11 skyrius), sąrašas (19.30 skyrius) gauti.
• El ne C yra surišti c.hasNot (e) vietoje! C.has (e).
• Float.limits (19.20 skyrius)
• JobasString
• IoService (19.26 skyrius)
• Renginių "
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• Tuple "+"
• Tuple "*"
• teiginys gedimai yra labiau įskaitoma:
• var viena = 1 |;
• var du = 2 |;
• tvirtinimu (vienas == du);
• [00000002: error] !!! nepavyko teiginys: (! 1 = 2) vienas == du
• vietoj
• tvirtinimu (vienas == du);
• [00000002: error] !!! nepavyko teiginys:. vienas "==" (du)
• anksčiau. Kaip pasekmė, System.assert_op yra pasmerkta. Į niekada dokumentais laiko tarpsniai buvo pašalintas iš sistemos (skirsnio 19.58). Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• korekcija:
• Sąrašas "ir Tuple" įgyvendinti tikrą leksikografijos tvarką: [0, 4] & lt; [1, 3] yra tiesa. Sąrašas palyginimas naudojama įgyvendinant narys išmintingas palyginimą; Ankstesnis teiginys nebuvo patikrinta, nes 4 & lt; 3 nėra tiesa.
• MutexasMutex yra fiksuotas.
• katalogas (skirsnis 19.12) įvykių nebuvo pradėtas, jeigu katalogo (19.12 skyrius) jau buvo sukurta tuo pačiu keliu (19.41 skyrius).
• waituntil nebėra ignoruoja modelio apsaugos.
• Dokumentacija:
• Šiukšlių kolekcija (18.11 skyrius).
• Struktūrinis raštas derinimas (18.5 skyrius).
• CallMessagesender ir CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated ir DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.