Castle Game Engine 4.1.1
pilis žaidimo variklis yra nemokama ir atviro kodo programa, skirta kūrėjams, kurie nori kurti 3D žaidimus. Tai cross-platform 3D žaidimo variklis parašyta Object Pascal.Pilis žaidimo variklis palaiko daug 3D formatų, įskaitant X3D, Collada, VRML, MD3,...