EMC2

EMC2 yra programinės įrangos sistema, skirta kompiuterio valdymo staklių, pavyzdžiui, frezavimo staklės, pjaustymo mašinas, robotai, hexapods, ir tt Tai yra nemokama programinė įranga, platinama pagal GNU GPL (General Public License) sąlygomis.
EMC2 yra originalus EMC programinė įranga, kuri yra visuomenės nuosavybė palikuonis.
EMC2 turi daug įdomių naujų funkcijų ir atneša naujų funkcijų daug (lankstus ir galingas abstraktųjį aparatūros, kuri leidžia jums pritaikyti jį prie daugelio rūšių mašinų, įrangos PLC valdiklis, lengviau nei bet kada instaliacija, nauja trajektorija planuotojas, ir daugiau.)
EMC2 yra sukompiliuota su Ubuntu LTS (ilgalaikė paramos) versijomis paprastas montavimas ir ilgaamžiškumą.
Pastaba: , Do Not atnaujinti Ubuntu iš įdiegta versija, nes ji padės išvengti EMC dirbti

Kas naujo , šioje laidoje:.

• pop-up pranešimas, kai teisė branduolio neveikia
• halcmd dabar rodo klaidos pranešimą, o ne segfaulting kai netinkamos užrakinta atminties yra "
• galima EMC2 sim būti pastatytas ant 8.04
• stepconf: nustatyti & quot; neigiamas SCALE & quot; problema pranešė Christopher Purcell
• comp: nustatyti blogas C sugeneruotą kodą iš kintamasis masyvo deklaracijų, pavyzdžiui, "kintamosios dvigubo produkcijos [8];"
• dokumentacija improvments
• ašis: & quot; liesti ne & quot; Rotacinių ašį metrinę mašina
• hostmot2: Palaikymo visą PCI, PC / 104 Plus ir ELP & quot; Viskas I / O & quot; lentos: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 ir 7i43. PCI vartotojai turėtų pereiti nuo hm2_5i20 į hm2_pci tvarkyklę.
• hostmot2 pakeitimai: reikia Config pakeitimai! pwmgen.scale dabar dirba kaip reklamuojami; stepgen laiko params yra & quot; u32 ns & quot; vietoj & quot; float sekundžių & quot ;; ir stepgens dabar turi .enable kaištį, kuris poreikių nustatymą.
• hostmot2 funkcija papildymai: Pridėta PDM režimas pwmgen; PWM ir PDM dažnis dabar parenkamais vartotojui; įgyvendinti stepgen maxaccel ir maxvel; remti atviro nutekėjimo GPIOs; visi GPIOs dabar turi tam tikrą HAL atstovavimą (nors tie naudojami modulių atvejais yra ribojamas); Kodavimo įrenginiai patobulinimai.
• Daug hostmot2 klaidų, daugiausia su pwmgen ir stepgen. Ačiū visiems drąsiems testeriai!