Dstar Lite 1.0
Dstar Lite yra C įgyvendinimas D * Lite algoritmą, kaip paaiškinta [Koenig, 2002].Yra keletas nedidelių modifikacijų šiuo kodu pagerinti skaičiavimo laiko ir kelio atstumą. Tai labai paprasta gabalas programinės įrangos, ir turėtų imtis labai mažai laiko...
